Bilinen en eski motorlu iki tekerlekli araçlardan biri olarak kabul edilen Michaux-Perreaux, aslında bir bisikletin üzerine yerleştirilmiş buharla çalışan bir motor fikrinin ürünüdür; Fransa’da Pierre Michaux ve Louis-Guillaume Perreaux tarafından geliştirilen bu araç, pedal ile hareket eden bir gövdeye eklenen küçük bir buhar motoru sayesinde, insan gücü ile makine gücü arasında ilk köprüyü kurmuştur. Bu araçta hız ikincil, denge deneysel, konfor ise neredeyse yok sayılacak düzeydedir; ancak Michaux-Perreaux, “iki teker üzerinde motor” fikrinin ilk somut adımı olarak tarihe geçmiştir.