Çin’de Cerrahi Robotlarda Yeni Eşik
Yumurta Kabuğu Kırmadan Dokunabilen Sistemler Ameliyatlara Hazırlanıyor
Çin’de geliştirilen ve kamuoyuna yumurta kabuğunu kırmadan soyabilen bir robotik kol gösterimiyle tanıtılan yeni nesil cerrahi teknoloji, aslında doğrudan tıp dünyasını ilgilendiren, insan dokusuna zarar vermeden müdahale edebilecek robotların klinik kullanıma hazırlanmakta olduğunu gösteren dikkat çekici bir mühendislik adımı olarak değerlendiriliyor. Yetkililerin özellikle yumurta kabuğu örneğini seçmesinin nedeni, bu yüzeyin hem son derece kırılgan olması hem de her bir yumurtada farklı kalınlık, direnç ve iç basınç değerleri barındırması, yani canlı insan dokusuna benzer biçimde öngörülemez ve standart dışı tepkiler vermesi, bu nedenle robotik sistemlerin hassasiyet testleri için ideal bir simülasyon ortamı sunması olarak açıklanıyor.
Geliştirilen cerrahi robotik kollarda, yapay zeka destekli karar algoritmaları, yumuşak robotik (soft robotics) yapılar ve yüksek çözünürlüklü dokunsal sensörler birlikte çalışıyor; robot, dokunduğu yüzeyin sertliğini yalnızca kuvvetle değil, mikro titreşimler, direnç değişimleri ve yüzey geri dönüşleri üzerinden algılıyor ve uyguladığı basıncı milisaniyeler içinde yeniden ayarlayarak dokuyu zedelemeden müdahaleye devam edebiliyor. Bu yaklaşım, klasik cerrahi robotlarda görülen “önceden programlanmış hareket” mantığından farklı olarak, robotun her hasta için, hatta aynı ameliyat içinde her farklı doku için duruma özel tepkiler üretmesini mümkün kılıyor, böylece damarlar, sinirler ve hassas organ yüzeyleri üzerinde yapılan operasyonlarda hata payının ciddi biçimde azaltılması hedefleniyor.
Çinli araştırma ekipleri, bu teknolojinin özellikle
Minimal invaziv ameliyatlarda, sinir ve damar çevresi operasyonlarında, beyin, göz ve mikro cerrahi uygulamalarında, insan elinin titreme riskinin yüksek olduğu ultra hassas işlemlerde kullanılmak üzere geliştirildiğini ve yumurta kabuğu testlerinin bu sistemlerin klinik öncesi hassasiyet kanıtı olarak sunulduğunu ifade ediyor. Tıp ve robotik uzmanları, bir robotun yumurta kabuğu ile iç zar arasındaki farkı ayırt edebilmesinin, teorik olarak insan dokusunda tümörle sağlıklı doku arasındaki sertlik farklarını algılayabilecek seviyeye yaklaşıldığını gösterdiğini, bunun da cerrahi müdahalelerde daha güvenli ve kontrollü bir dönemin kapısını aralayabileceğini vurguluyor. Bu gelişme, Çin’in tıbbi robotik alanda yalnızca operasyonu uzaktan yapan sistemler değil, dokunmayı öğrenen ve hissederek karar verebilen cerrahi yapay zekalar geliştirme hedefinin somut bir yansıması olarak görülürken, yumurta kabuğu testinin aslında kamuoyuna verilen sembolik ama son derece güçlü bir mesaj olduğu yorumları yapılıyor.
